Le film raconte l'histoire du réseau social créé autour de la revue zurichoise « homophile » Der Kreis qui a été publiée de 1943 à 1967 et distribuée internationalement. Le film se concentre particulièrement sur l'histoire d'Ernst Ostertag et de Röbi Rapp dans les années 1950 et 1960 (avec interview documentaire des personnes réelles).
Yes, We Fuck! présente la sexualité de plusieurs personnes handicapées (le terme employé est personnes dotées de « diversité fonctionnelle », pour mettre en avant des modes de fonctionnement corporel différents plutôt que le handicap). À travers six récits, différentes thématiques sont traitées, notamment l'expérience de sa propre sexualité, la vie en couple, la prostitution, ou encore l'assistance sexuelle.
Noor est orphelin et pauvre. C'est aussi un adolescent fin et gracieux doué pour la danse, activité qu'il exerce pour subvenir aux besoins de sa famille. Il s'habille en femme puis se fait castrer et entre ainsi dans la communauté des khusras, transgenres pakistanais, tout à la fois craints et respectés, qui vivent en marge de la société.