Yes, We Fuck! présente la sexualité de plusieurs personnes handicapées (le terme employé est personnes dotées de « diversité fonctionnelle », pour mettre en avant des modes de fonctionnement corporel différents plutôt que le handicap). À travers six récits, différentes thématiques sont traitées, notamment l'expérience de sa propre sexualité, la vie en couple, la prostitution, ou encore l'assistance sexuelle.
Lors d'un séjour dans leur maison de campagne, Solange (Jeanne Ferron), une sexagénaire annonce à ses trois filles et sa petite-fille Zouzou (Anouk Delbart) qu'elle a un homme dans sa vie.
Le film raconte la rencontre de trois femmes tunisiennes, trois femmes confrontées aux traditions patriarcales conservatrices. Leïla, d'origine modeste, dans l'impossibilité de vivre un amour partagé, a dû fuir et se prostituer. Naïma, médecin, qui l'a prise en charge dans des circonstances extraordinairement pénibles, vit, de son côté, toute seule avec sa fille Mounia. Elle aussi a dû renoncer à une idylle de jeunesse et a fait un mariage arrangé malheureux. Le troisième portrait de femme est celui d'Amina, mariée à un professeur de philosophie aux idées libérales. Elle est pourtant désillusionnée et vit, à présent, séparée.
Saritha (Jayaprada) is a working woman in a poor family. She works hard to support her widowed sister, unmarried sister, her blind younger brother, her mother, her drunkard brother Murthy (Rajinikanth) and his family. Her father abandons the family and becomes a saint. Her brother not only does not take responsibilities, but also creates additional problems for her.