En découvrant l'audace d'Ulysse, les dieux sont mécontents. Ils décident d'envoyer Hercule pour tenter de le faire revenir à la raison. Les deux hommes deviennent amis et vivent mille dangers, particulièrement pour sauver Hélène, la fiancée d'Hercule, qui a été enlevée par Adraste, son prétendant...
Le colosse Ursus, de retour chez lui après avoir livré bataille, découvre que sa fiancée Attea a été déportée sur une île lointaine par des prêtres païens. Il part à sa recherche avec Doreide, une esclave aveugle qui devine qu'Attea a été enlevée par Setas, un ancien ami d'Ursus. Ce dernier se met en travers de leur chemin et capture Ursus qui arrive à briser ses liens et réussit à s'enfuir avec Doreide. Ils rencontrent la belle courtisane Magali qui se propose de les aider à traverser une zone désertique. Magali essaie de séduire Ursus et, ulcérée par son refus, tente de le piéger avec la complicité de Setas, mais elle meurt dans leur affrontement dont Ursus et Doreide sortent victorieux. Le couple arrive enfin dans l'île et découvre qu'Attea, soumise à l'emprise maléfique de Setas, est devenue la malfaisante prêtresse de l'île. Ursus essaie sans succès de la soustraire au pouvoir occulte de Setas et se retrouve dans une arène pour combattre un monstrueux taureau qu'il finit par tuer. Ursus dresse alors une révolte au cours de laquelle Attea et Setas trouvent la mort tandis que Doreide recouvre la vue à la suite d'une violente commotion. Elle s'embarque avec Ursus sur le chemin du retour.
Le devin Tirésias révèle au roi de Thèbes, Androclès, que de terribles malheurs vont s'abattre sur la Grèce ; Androclès réunit alors le conseil des rois pour les convaincre de s’unir, mais tous refusent.
La souveraine Mila a été dépossédée de son royaume de Sulon par des usurpateurs. Samson, qui passait par là, en s'associant pour l'occasion avec son ancien adversaire Hercule, va chasser les méchants et restituer le trône à la reine.
Aux V – IV siècles av. J.-C., la démocratique cité de Thénis est assiégée par le cruel tyran de Séronikos, Praximède. Les deux parties finissent par convenir d'un duel qui réglera l'issue de la guerre : le champion de Thénis sera Indros, fils du roi. De son côté, Praximède profite de la trêve pour se rendre aux Jeux Olympiques afin de recruter un champion et son choix se porte sur Atlas. D'abord convaincu de soutenir une cause juste, Atlas accepte d'aider Praximède, mais bien vite il constatera la sournoiserie du tyran...
Pour sauver les humains, Maciste va sur tous les fronts : La reine Capys, descendante de Circé, nourrit des plans diaboliques pour la destruction de la race humaine ; Parallèlement, le Cyclope ravage le pays...
De retour de guerre, Hercule trouve sa bien aimée, Diane, inconsciente. D'après l'oracle Médée, la seule façon pour Hercule de la ramener à la vie est de trouver une pierre sacrée enfoui au plus profond de la Terre, dans le royaume d'Hadès. Il part donc à as recherche, accompagné de Télémaque et de Thésé, après avoir confié Diane au roi Lico. Mais il ignore que c'est ce même Lico qui a empoisonné Diane, et projette de la garder pour lui...
Depuis 10 ans, les Grecs assiègent la ville de Troie pour rendre à Ménélas, roi de Sparte, la belle Hélène (son épouse) enlevée par le prince Troyen Pâris avec l'aide de la déesse Aphrodite. Achille vient de tuer le valeureux Hector (frère de Pâris et fils du roi Priam), qui avait tué Patrocle, proche compagnon d'Achille. Priam vient demander à Achille le corps de son fils. Après de longues discussions, le roi troyen parvient à récupérer le cadavre de son fils aîné pour lui accorder les funérailles dignes de son grade de prince.
L'herculéen Glaucus, Pirro et un groupe d'anciens combattants de la Guerre de Troie, dupés par des trafiquants, se trouvent dans l'île des Amazones. Ces femmes guerrières se servent des hommes seulement pour perpétuer l’espèce puis les tuent. Le même sort serait réservé aux nouveaux venus si Glaucus et Pirro ne réussissaient pas, l'un par la force, l'autre par l'astuce, à séduire les deux femmes qui aspirent à devenir reine. Après de nombreux événements, les femmes doivent subir l’assaut de pillards, qu’elles réussissent à vaincre avec l'aide de Glaucus.
Hercule accomplit le dernier de ses douze travaux qui consiste à neutraliser Cerbère, le chien à trois têtes gardien de la porte des Enfers. Libéré de la malédiction des dieux, il peut enfin rentrer chez lui à Thèbes pour retrouver sa femme Déjanire et son fils Illo. Conseillé par la sibylle, il s'oppose au mariage de son fils avec Théa, fille adoptive d'Eurytos, roi usurpateur d’Écalia. Euritos, pour se débarrasser d'Hercule, se sert d'une esclave, la belle Alsinoé, pour faire croire à Illo que son père aime aussi Théa.
Mégare, la femme de Hercule est tuée par le roi d’Ecalia. Hercule, furieux se rend seul aux portes de la cité pour se venger. Mais le roi est déjà mort et Déjanire, sa fille lui succède.
Roi de Thessalie, Jason part à la recherche de la toison d'or. Après avoir affronté une tempête, le navire des Argonautes accoste sur une petite île gardée par un monstre sanguinaire. Pendant ce temps, tout le monde convoite le trône de Thessalie ...
Alors qu'ils rentrent à Athènes, Thésée et son ami Demetrios sauvent une belle jeune femme de la mort, Ariane. Demetrios trouve frappante la ressemblance entre Ariane et sa reine, Phèdre, qui règne sur la Crète. Quant à Thésée, il en tombe immédiatement amoureux et va la présenter à son père, le roi d'Athènes. Mais Phèdre donne l'ordre à Demetrios d'éliminer Ariane. Il ne peut s'y contraindre et sa confie à Thésée. Ce dernier décide alors de se rendre en Crête, afin de rencontrer Phèdre et de comprendre pourquoi la reine désire tant la mort de celle qu'il aime...
Hercule, sa femme Iole et son ami Ulysse, font route vers Thèbes. En découvrant que le trône est disputé entre les deux fils du roi Œdipe, Etéocle et Polynice, Hercule décide d'intervenir. Il se retrouve alors confronté à la terrible Omphale, reine de Lydie, connue pour faire perdre la mémoire à ses victimes.
Après avoir affronté le lion de Némée qui terrorisait la région, Hercule s'embarque avec Jason à la recherche de la Toison d'or pour permettre à ce dernier de reconquérir le trône de Thessalie.