Un saccharocrate cubain (riche propriétaire sucrier) décide pour « sanctifier » son Jeudi saint d'inviter douze de ses esclaves à sa table. Il leur lave les pieds. Le lendemain Vendredi saint, les 12 esclaves refusent de travailler, plus ou moins confiants après leur surprenant Jeudi saint. Le maître les fera capturer et décapiter. Un seul échappera à la mort.
En 2029, à bord de la station spatiale américaine Obéron, l'astronaute Léo Davidson travaille avec des primates formés aux missions spatiales. Son partenaire simien préféré est le chimpanzé baptisé Périclès. Quand un dangereux orage magnétique approche de la station, c’est Périclès qui est choisi pour piloter un petit module spatial afin de sonder cette tempête. Cependant une fois à l’intérieur de l'orage, la navette disparaît. Contre les ordres de son commandant, Léo s’installe à bord d’un second module et part à la recherche de Périclès. Entré dans la tempête magnétique, il perd le contact avec l'Obéron puis s'écrase sur une planète appelée Ashlar. Il découvre alors que ce monde est gouverné par des singes humanoïdes qui utilisent des chevaux domestiques pour leur transport et traitent les êtres humains comme des esclaves.
À Rome, trois siècles après la mort du Christ, sous le règne de l'empereur Maximin, les chrétiens doivent se cacher dans les catacombes pour pratiquer leur religion. L'un d'eux, l'esclave Vibio, est acheté par le patricien Claudius. Mais comme il refuse de se battre contre un gladiateur selon ses préceptes religieux, il est emprisonné. Il réussit à s'évader, suivi par Claudia, fille de Claudius, amoureuse de lui et qui ne tarde pas à se convertir.
Dans la Rome antique, un groupe de femmes sont vendues comme esclaves à un homme, Timarchus, qui organise des spectacles dans l'amphithéâtre de la ville de Brundusium, en Italie. Timarchus décide de les faire combattre dans l'arène. Les novices gladiatrices, comprenant vite qu'elles sont destinées à mourir, tentent de s'évader…
Quand une femme travaillant dans un nightclub de Berlin s'en va à Budapest pour un autre emploi qu'on lui a trouvé, elle se fait kidnapper par des trafiquants d'esclaves sexuelles.
Le capitaine Lovett, qui doit accueillir à bord sa fiancée Nancy, demande au préalable à son coéquipier de purger son équipage, qui est impliqué dans une histoire de traite d'esclaves. Il souhaite un renouvellement des hommes, ce qui n'est pas sans causer des problèmes à l'équipe encore en place.
Les légions de Jules César viennent de terminer la conquête de l’Égypte. César charge Randus, jeune centurion, d’aller espionner son rival Crassus. Le navire fait naufrage, Randus parvient à gagner le rivage avec une esclave qu’il a sauvée, mais sur la côte les rescapés sont attaqués et faits prisonniers par des Lydiens au service de Crassus. Emmené comme esclave, il suscite une rébellion parmi ses compagnons de captivité. Reconnu par un de ses compagnons et libéré, il ne tarde pas à combattre le puissant Crassus. Un médaillon qu’il porte au cou le fait reconnaître comme le fils de Spartacus .
En 1821, l'armée mexicaine est sur le point de libérer Mexico du colonialisme espagnol. Vers Las Californias, le cruel gouverneur espagnol Don Rafael Montero est sur le point d'être renversé. Dans un dernier effort pour capturer son ennemi juré, l'épéiste masqué Zorro (Anthony Hopkins), Montero prépare l'exécution de trois innocents. Avec l'assistance de deux frères orphelins, Joaquin et Alejandro Murrieta, Zorro libère les prisonniers. Il récompense les frères Murrieta en leur donnant un médaillon lui appartenant et s'échappe sur son cheval, Tornado, après avoir marqué d'un Z le cou de Montero avec son épée.
Moïse naît au sein d'une famille hébraïque en Égypte, sous le règne du pharaon Séthi Ier, à l'époque où le peuple hébreu est réduit en esclavage. Ce dernier décide de tuer tous les nouveau-nés mâles des Hébreux afin d'endiguer leur nombre. Dans le but de le sauver, Yokébed, la mère de Moïse, dépose son fils dans un panier, sur le Nil. Il est trouvé par la femme de pharaon, qui l'adopte. Moïse va donc vivre de manière insouciante au côté de son frère aîné, Ramsès II, destiné un jour à hériter du pouvoir royal. Un jour, Moïse croise le chemin de Myriam, sa sœur biologique, qui le reconnait et lui apprend qu'il est hébreu. Dévasté, celui-ci s'enfuit dans le désert après avoir accidentellement tué un garde égyptien qui fouettait un vieil esclave hébreu. Après avoir erré dans le désert, Moïse va rencontrer des nomades juifs, qui vont l'accueillir au sein de leur communauté. Devenu berger, il va vivre heureux au côté de sa femme, Tsipora, jusqu'au jour où Dieu, sous la forme d'un buisson ardent va lui ordonner de retourner en Égypte afin de libérer son peuple. De retour dans le pays qui l'a vu grandir, Moïse, avec le soutien de Dieu, va devoir se confronter à son frère, qui est monté sur le trône à la mort de son père, afin de faire libérer le peuple hébreu.