Demetrius, l'esclave grec affranchi qui servait le martyre Marcellus, est chargé de conserver la tunique du Christ, remise par l'apôtre Pierre. Mais l'empereur Caligula s'empare de la relique et Demetrius est condamné à l'arène: les jeux des gladiateurs, la troublante Messaline, l’épouse de Claude, l’oncle de ce dernier, mettront à rude épreuve la mission de Demetrius, pour le perdre ou le sauver du destin cruel des combats singuliers.
En Égypte, au IIIe millénaire avant Jésus Christ (vers -2600), au temps de la IVe dynastie, le pharaon Khéops, qui s’est enrichi après plusieurs batailles gagnées, songe à présent à assurer sa descendance et à faire édifier son tombeau. Il sollicite l'esclave-architecte Vashtar pour que celui-ci construise la sépulture la plus majestueuse et la mieux sécurisée jamais réalisée. Parallèlement, pour des raisons économiques, Pharaon rencontre la belle princesse chypriote Nellifer qui ne peut s’acquitter de ses redevances. En contrepartie, elle devient sa femme.
Ulysse, roi de l'île d'Ithaque, est déjà parti depuis longtemps pour participer au siège de Troie. Après la prise de la cité, son voyage de retour par la mer va être retardé par de nombreux dangers comme sa rencontre avec le cyclope Polyphème, celle de la magicienne Circé ou bien encore par l'envoûtant chant des sirènes… Pendant ce temps, à Ithaque, sa femme Pénélope doit affronter d'autres épreuves : intéressés par l'accession au trône, de multiples soupirants, affirmant qu'Ulysse est mort, la pressent de prendre époux. La reine retarde l'échéance en promettant de choisir son nouveau mari dès qu'elle aura achevé le tissage de sa grande tapisserie : chaque nuit, elle défait son travail de la veille...L'Ulysse du film est très loin de l'homme rusé, prudent et sage décrit par Homère. Il s'agit ici, au contraire d'un audacieux assez écervelé qui prend des risques inutiles et peut être tenu pour responsable de la mort de ses hommes et d'une grande partie des disgrâces qu'il encourt.
Hérode a emprisonné Jokaanan qui l'avait attaqué pour son mariage avec sa belle-sœur Hérodias. Cette dernière cherche un stratagème pour se venger du prophète, et songe à inclure sa fille Salomé dans sa vengeance. Salomé, de son côté, est amoureuse de Jokaanan.
Au IV siècle, avec le prétexte de participer à des combats de gladiateurs, le jeune Gaulois chrétien Ruhal vient à Rome dans le but de convertir les Romains. Chez le sénateur Fabien Sévère, Ruhal fait la connaissance de la fille de celui-ci, Fabiola, et en tombe amoureux. Mais, durant la nuit, le sénateur est assassiné par des milices qui laissent des indices accusant les chrétiens. Fabiola, bien que suspectant Ruhal, prend sa défense lors de son procès, mais il est condamné à être mis à mort dans l'arène avec les autres chrétiens. Alors que Fabiola obtient sa liberté, Ruhal est sauvé grâce au sacrifice du centurion Sébastien. Fabiola se convertit et rejoint Ruhal dans l'arène. Celui-ci affronte vaillamment ses adversaires en les épargnant selon sa foi chrétienne. Les gladiateurs finissent par suivre son exemple et cessent le combat. C’est alors que l’empereur chrétien Constantin pénètre dans Rome avec ses troupes et instaure la paix en même temps que le christianisme.
Fils d'Isaac et petit-fils d'Abraham, Jacob, bien que cadet, souhaite obtenir le droit d'aînesse. Grâce à une ruse de sa mère, Rébecca, Jacob reçoit la bénédiction d'Isaac. Ésaü qui se trouve privé de ses droits se promet de se venger de son frère. À la suite de cette dispute avec son frère Ésaü, Jacob doit partir et se réfugier chez Laban.
Treize siècles avant notre ère, en Égypte. Sinouhé, enfant abandonné, est élevé par un médecin qui lui transmet sa vocation et sa science. Devenu adulte, il s'installe à Thèbes et met ses compétences médicales au service des plus pauvres. Un jour, dans le désert, Sinouhé et son ami, l'ambitieux Horemheb, sauvent des griffes d'un lion un inconnu en prière. Cet homme n'est autre que le pharaon Akhénaton. En signe de gratitude, il nomme Horemheb officier de la garde et Sinouhé médecin du Palais. Pour fêter cet heureux événement, les deux hommes se rendent dans une maison de plaisir tenue par la belle et mystérieuse Néfer. Sinouhé succombe au charme de la courtisane. Mais derrière la plastique parfaite de la jeune femme, se cache une âme cupide, dénuée de tout sentiment humain.
À cause d'une rivalité amoureuse, Glauco, un bel Athénien aux multiples conquêtes, devient le pire ennemi d'Arbace, grand prêtre égyptien du temple d'Isis. Ce dernier a déjà éliminé un de ses proches qui menaçait de faire des révélations sur son compte et s'arrange pour faire accuser Glauco à sa place, qu'il fait jeter dans la fosse aux lions. Mais peu après, le Vésuve entre en éruption.
Après plusieurs siècles de domination sur la Grande-Bretagne, les Romains abandonnent l'île face aux invasions des Saxons. Les chevaliers sarmates guidés par l'officier romain (mais de mère celte) Artorius Castus, dit Arthur, ont rempli leurs engagements envers Rome, en la servant pendant 15 ans et en combattant les Pictes (confédération celtique) dirigés par Merlin ; ils n'aspirent plus qu'à retrouver leur liberté. Mais ils se voient confier une dernière et dangereuse mission par l'évêque Germanus : ramener à l'abri la riche famille romaine de Marius Honorius (et notamment son fils Alecto, protégé du pape), qui vit au-delà du mur d'Hadrien.
En 117 ap. J.-C., sous l'Empire romain, les légions font face à la résistance farouche des Pictes au nord la province romaine de Bretagne (au sud de l'actuelle Ecosse). Le centurion Quintus Dias, unique survivant d'une garnison massacrée par les Pictes, rejoint la 9e légion, commandée par le général Titus Flavius Virilus, chargée de lancer une attaque décisive contre les Pictes et leur roi Gorlacon. Mais la bataille attendue tourne au massacre, et, après la disparition du général, Quintus Dias se retrouve à la tête d'une poignée d'hommes en plein territoire ennemi. Quintus jure de les ramener vivants aux frontières de l'empire, mais le groupe est traqué par la redoutable Etain, pisteuse picte qui a de bonnes raisons de haïr les Romains. Dans leur course pour la survie dans un pays froid et inhospitalier, l'endurance et les convictions mêmes des légionnaires vont être mises à rude épreuve.
L'histoire se déroule à Jérusalem lors des quarante jours qui succèdent à la résurrection du Christ, puis en Galilée. Clavius, un puissant tribun militaire romain et son aide de camp Lucius sont mandatés par Ponce Pilate pour superviser la crucifixion d'un juif nommé Jésus de Nazareth. Après la mort du condamné et sous la pression du Sanhédrin, Pilate ordonne de faire sceller et garder le tombeau mais le lendemain, les deux sentinelles ont disparu et le tombeau est vide. Pilate charge Clavius d'enquêter sur la disparition du corps du Nazaréen. Pourchassant les disciples du Christ soupçonnés d'avoir enlevé le corps, Clavius se convertit lorsqu'il les retrouve dans une petite maison de Jérusalem autour de Jésus ressuscité. Il finit par les rejoindre en Galilée. Pilate se sentant trahi envoie Lucius le tuer mais ce dernier le laisse partir avec les disciples.
Ramsès, pharaon de la haute Égypte est en froid avec son cousin Sabakou, pharaon de la basse Égypte. Amosis l’astrologue les accompagne en croisière de réconciliation sur le Nil. Ce dernier sauve des crocodiles Aakis, dont le sex-appeal enflamme les 3 hommes qui la jouent aux dés. Ramsès gagne, mais la jeune fille a disparu. Elle est cachée dans la cale par Farka, serviteur de Ramsès et ami d'Amosis. Elle est ensuite confiée par Amosis à la prêtresse du temple de Bubastis, mais est dénoncée par Mareth la maîtresse jalouse de Sabakou…