La déesse Héra a fait disparaître la ville de Troie. Obligés de se réfugier dans la forêt, les Troyens du roi Ilus font appel à Hercule. Celui-ci doit d'abord s'emparer d'une boussole appartenant à Omphale, reine de Lydie, grâce à laquelle il trouvera le chemin qui mène à Troie. En route il délivre une jeune fille, Déjanire, qu'une tribu voulait sacrifier à Héra. Frustrée, la déesse envoie contre eux un monstre marin qui les avale, et dont le héros doit crever la panse pour en sortir. Le monstre vômit sur le rivage de Troie Hercule et Déjanire..
Hercule accomplit le dernier de ses douze travaux qui consiste à neutraliser Cerbère, le chien à trois têtes gardien de la porte des Enfers. Libéré de la malédiction des dieux, il peut enfin rentrer chez lui à Thèbes pour retrouver sa femme Déjanire et son fils Illo. Conseillé par la sibylle, il s'oppose au mariage de son fils avec Théa, fille adoptive d'Eurytos, roi usurpateur d’Écalia. Euritos, pour se débarrasser d'Hercule, se sert d'une esclave, la belle Alsinoé, pour faire croire à Illo que son père aime aussi Théa.
Le film est une captation d'une représentation des Bacchantes d'Euripide par la troupe théâtrale Performance Group, mise en scène par Richard Schechner. L'écran est divisé en deux par le système de l'écran divisé, montrant d'un côté la scène, de l'autre le public qui assiste à la représentation.
Roi de Thessalie, Jason part à la recherche de la toison d'or. Après avoir affronté une tempête, le navire des Argonautes accoste sur une petite île gardée par un monstre sanguinaire. Pendant ce temps, tout le monde convoite le trône de Thessalie ...
Basé sur la pièce de Sophocle, Antigone, le film expose l'opposition entre l'obéissance au pouvoir et le droit à la divergence d'opinions. Créon et Antigone, archétypes et symboles de ces deux aspects, meurent et ressuscitent à de multiples reprises parcourant l'histoire et les pays dans un film au récit cyclique.
Ambitieuse, Messaline ne souhaite qu'une seule chose : le pouvoir. Pour arriver à ses fins, elle demande de l'aide à Hercule, un esclave doté d'une très grande force, mais celui-ci refuse. De ce fait, Messaline fait emprisonner Ena, la fiancée d'Hercule, pour obliger l'homme à accepter la proposition…
En découvrant l'audace d'Ulysse, les dieux sont mécontents. Ils décident d'envoyer Hercule pour tenter de le faire revenir à la raison. Les deux hommes deviennent amis et vivent mille dangers, particulièrement pour sauver Hélène, la fiancée d'Hercule, qui a été enlevée par Adraste, son prétendant...
À la mort du Protée, le chef de l'école pythagoricienne, Pythias est envoyé en Sicile chercher Arcanos pour lui succéder. Malgré les supplications de Nérissa, sa jeune femme enceinte, il se rend à Syracuse où le tyran Dionysus persécute les pythagoriciens, parce qu'ils prêchent la fraternité des hommes et menacent ainsi la hiérarchie sociale. À peine arrivé, Pythias est attaqué par Damon le chef des truands de la ville .….
A la cours de Ravenne, le chef de la garde projette de se débarrasser de l'empereur et de marier la princesse Ulpia à son propre fils. Cependant, la fidèle suivante de la princesse va faire chercher Samson, son frère, qui est bucheron, afin d'éviter le noir dessein du chef de la garde...
L'invention d'une arme de guerre par les druides gaulois de Fort Alésia entrave la conquête romaine. Jules César envoie un commando de volontaires réputés pour leur force qui, usant de leur ruse et leur courage, découvrent et anéantissent le redoutable instrument de guerre. Les Gaulois se retirent devant les Romains qui pourront poursuivre leur conquête glorieuse...
Alors qu'ils rentrent à Athènes, Thésée et son ami Demetrios sauvent une belle jeune femme de la mort, Ariane. Demetrios trouve frappante la ressemblance entre Ariane et sa reine, Phèdre, qui règne sur la Crète. Quant à Thésée, il en tombe immédiatement amoureux et va la présenter à son père, le roi d'Athènes. Mais Phèdre donne l'ordre à Demetrios d'éliminer Ariane. Il ne peut s'y contraindre et sa confie à Thésée. Ce dernier décide alors de se rendre en Crête, afin de rencontrer Phèdre et de comprendre pourquoi la reine désire tant la mort de celle qu'il aime...
Les pêcheurs d'Ithaque sont terrorisés par un monstre marin. Ils font appel au roi Laerte, qui envoie Hercule et Ulysse. Mais leur bateau fait naufrage après une lutte avec le monstre ...
Après le naufrage de son navire, Héraclès est recueilli par Virna, une princesse du désert. Au cours de ses aventures parmi les Bédouins, Héraclès et Virna sont confrontés aux attaques de mystérieux hommes de métal, qui finissent par réussir à enlever Virna. Parti à la recherche de la reine, Héraclès s'aventure dans un lieu maudit, la « montagne des morts ». En suivant la piste des ravisseurs, il découvre le royaume de l'Atlantide, dirigé par le machiavélique prêtre Ramir. Celui-ci, créateur des guerriers de métal et chef d'une armée d'Amazones, veut faire de Virna la nouvelle reine de l'Atlantide, et décide d'éliminer Héraclès.