Tarzan sauve une jeune Amazone des griffes d'un tigre, sous les yeux de Boy et de Cheeta. Il la ramène dans la cité perdue de son peuple, endroit qu'il est le seul à connaître. Mais Boy l'a suivi et découvre ce site merveilleux. Jane revient d'Angleterre, accompagnée d'un groupe de savants dirigé par Sir Guy Henderson. Un bracelet en or pur, perdu par l'Amazone, tombe entre leurs mains. Si Henderson n'est là que pour observer des civilisations disparues, d'autres membres de l'expédition se montrent plus cupides. Jane est chargée de convaincre Tarzan de leur montrer le chemin de la cité.
Jane, qui soigne des blessés à Londres, demande à Tarzan de lui procurer des plantes médicinales qui poussent dans une jungle mystérieuse. Ce dernier, accompagné de Boy et de cheetah, se met en route et traverse le désert. Là, il rencontre une bande d'aventuriers. Tarzan est jeté en prison, il parvient à s'évader et à délivrer Connie, chargée d'une mission secrete et accusée de meurtre...
Un petit avion piloté par Jimmie Shields atterrit dans la jungle où vivent Jane, Tarzan, Boy et Cheeta, avec à son bord le directeur de cirque et chasseur de fauves Buck Rand et son adjoint Manchester Mountford. Tarzan voit cette arrivée d'un mauvais œil, alors que Boy est fasciné par l'avion. Au moment où le garçon est seul avec les hommes, une tribu les attaque et laisse pour morts Jane et Tarzan, précipitant le départ en catastrophe de l'avion pour New York, avec Boy, ce qui arrange bien les affaires de Rand, lequel a constaté qu'il était doué pour dresser les animaux.
Dans un village de l'Inde britannique, une jeune memsahib anglaise entend par hasard un vieux conteur, Buldeo, parler des dangers de la jungle. Elle lui demande de lui raconter une histoire et il raconte alors celle de Mowgli... Alors que Buldeo était plus jeune, les hommes décident de construire un village dans la jungle, empiétant sur la vie sauvage. Shere Khan, le tigre redouté, revenant sur ses terres de prédilection, rôde autour du village. Pendant ce temps, Mowgli échappe à la surveillance de ses parents pour se perdre dans la jungle. Son père part à sa recherche mais rencontrant Shere Khan, ce dernier le tue. Mowgli est recueilli par les loups qui le protègent du tigre, l’élèvent et lui apprennent le langage des animaux. Quelques années après, Mowgli, adolescent, est trouvé par des habitants du village. Ils se divisent en deux clans quant à leur opinion au sujet de l'avenir de l'enfant sauvage. Certains, dont Buldeo, le considèrent comme un mauvais signe qui risque d'attirer les animaux sauvages dans le village. D'autres préfèrent l’accueillir comme un homme. Messua, la mère de Mowgli, bien qu'elle ne reconnaisse pas son fils, décide de recueillir l'enfant. Bientôt, ce dernier veut faire découvrir la jungle à Mahala, la fille de Buldeo, avec laquelle il avait sympathisé... Mowgli va découvrir peu à peu la cupidité des hommes et devra choisir entre la civilisation et la jungle.
Une équipe de scientifiques découvre que Jane et Boy ont trouvé une grande quantité d'or. Les machiavéliques Medford et Vandermeer vont alors kidnapper Jane pour demander à Tarzan son précieux butin en guise de rançon.
Un avion s'écrase dans la jungle avec à son bord Richard Lancing et sa famille. Le seul survivant est un bébé, le fils de Richard, et il est retrouvé par Tarzan et Jane, qui l'élèvent comme leur propre fils. Cinq ans plus tard, Jane commence à se rendre compte que la jungle est dangereuse pour élever "Boy", un enfant espiègle et malicieux. Or un safari organisé par Sir Thomas Lancing pour rechercher les disparus trouve l'épave de l'avion. Sir Thomas veut continuer les recherches, mais son cousin Austin, qui veut hériter de Richard des vastes propriétés des Lancing, est heureux d'accepter les explications de Jane, selon lesquelles il n'y a pas de survivant. Sir Thomas n'est cependant pas convaincu et, quand il remarque la ressemblance de Boy avec les Lancing, Austin et sa femme proposent de prendre l'enfant avec eux, s'assurant ainsi le contrôle de l'héritage. Thomas refuse, mais Austin le retient prisonnier et convainc Jane de lui confier l'enfant. Tarzan n'est pas d'accord, mais Jane le piège dans une grotte et emmène l'enfant avec elle pour conduire l'expédition hors de la jungle. Thomas met en garde Jane sur les dangers que court Boy, mais Austin le tue avant qu'il puisse les aider à s'échapper. Peu après, le groupe est capturé par des cannibales et Jane risque sa vie pour permettre à Boy de s'échapper. Boy, malgré les périls rencontrés, libère Tarzan, et ils arrivent avec une armée d'éléphants pour dévaster le village des sauvages. Tarzan pardonne à Jane, et tous les trois réunis retournent chez eux.
Eleanor et ses parents sont la chasse au gros gibier, accompagnées de l'son fiancé mauviette. Ben Lleu Bey veut l'ajouter à son 100-femme harem. Tarzan veut elle aussi.
Jane vit tranquillement au fond le la jungle avec Tarzan. Rita et son frère Eric, des membres de sa famille, arrivent en Afrique dans le but de la retrouver et de la ramener en Angleterre, où elle doit signer des documents liés à l'héritage d'un de ses oncles. Ils font appel au Capitaine Fry pour les conduire à Jane. Il commence par refuser, puis finit par accepter avec l'intention en fait de capturer le "singe blanc" et de l'envoyer à Londres. Accompagné de Rawlins, son assistant, et d'un groupes d'indigènes conduit par Bomba, Fry entame son périple. Peu après le départ, ils sont attaqués par la tribu des Gabonis et les porteurs de Bomba désertent. Alors que l'expédition fait halte dans un village, Tarzan et Cheetah libèrent un certain nombre de singes qui avaient été capturés. Tarzan retourne ensuite chez lui, mais Jane remarque qu'il a été en contact avec des hommes blancs et demande à les rencontrer. Contente de retrouver des membres de sa famille, elle les invite dans sa cabane dans les arbres. Pendant que Tarzan part chercher de la nourriture, Eric et Rita pressent Jane de rentrer avec eux. Jane commence par refuser, ne voulant pas quitter Tarzan, mais elle finit par accepter et promet à Tarzan qu'elle reviendra dès que possible. Pendant ce temps, les noirs desseins de Fry deviennent évidents lorsqu'il capture Tarzan. Lorsque Rawlins tente de contrarier ses plans, Fry le tue. Fry persuade Tarzan d'entrer de lui-même dans une cage en le persuadant que c'est la volonté de Jane mais, quand il entend des guerriers s'approcher, il se libère à l'aide de deux éléphants et sauve Jane, Eric et Rita, qui étaient préparés pour être sacrifiés par les indigènes. Tarzan conduit ensuite Fry dans des marécages où il perd la vie. Contents d'être sains et saufs, Rita et Eric disent à Jane qu'elle n'avait pas à rentrer en Angleterre. Jane leur dit au-revoir et retourne vivre avec Tarzan.
Cela fait maintenant un an que Tarzan et Jane vivent le parfait amour dans la jungle, avec Cheeta comme fidèle compagnon mais la quiétude des deux amants va être rapidement troublée par l'arrivée dans leur jungle, d'Harry Holt, de Martin Arlington et de leur impressionnant convoi.
Le Dr Brooks s'est perdu dans la jungle et vit aux côtés de Tarzan. Une expédition de secours conduite par Mary Brooks, la fille du docteur et par Bob Hall, cherche à le retrouver. Dans l'expédition se sont intégrés deux personnages aux intentions vénales, Jeff et Nick; la recherche du professeur leur importe peu, mais la découverte d'émeraudes d'une part et la capture de Tarzan d'autre part semble les intéresser. Le Dr Brooks supposant que sa fille est à sa recherche confie à Tarzan une photo de sa fille et une lettre. Tarzan retrouve la trace de Mary Brooks et la sauve des crocodiles alors qu'elle se baignait dans une rivière. Tarzan guide l'expédition vers la baraque du Dr Brooks, mais il n'y est plus. On apprend par la suite qu'il est prisonnier d'une civilisation secrète, le temple de Zor. Les hommes pénètrent dans le temple et Jeff a le temps de voler une émeraude, mais ils sont faits prisonniers et offerts en sacrifice aux lions. Tarzan les délivre. Une chasse à l'homme commence, les hommes sont à nouveau fait prisonniers, Brooks propose au grand prêtre de lui donner la carte des lieux en échange de leur liberté. Jeff et Nick sont morts durant ces péripéties et quand l'expédition va pour repartir en Angleterre, Mary Brook choisit de rester avec Tarzan.
James Parker et Harry Holt, deux anglais résidant au Congo tenant une boutique de fournitures pour safaris et détestant l'Afrique, décident de se lancer à la poursuite du mythique et légendaire cimetière des éléphants qui se trouveraient au-delà d'une chaîne montagneuse, appelée « Barrière du Mutia », une montagneuse escarpée et très haute, un immense rocher à pic de 300 à 400 mètres de hauteurs et dissimulés derrière des nuages.
Tarzan and Jane are traveling to Paris to help his old friend Countess de Coude, who is being threatened by her brother, Nikolas Rokoff. Rokoff has Tarzan tossed overboard. He survives, comes ashore in North Africa, and goes to Paris to search for Jane.
Un couple d'Anglais est envoyé en Afrique anglaise pour faire cesser la capture d'esclaves par les négriers arabes. Sur le bateau qui les y emmène, ils sont sauvés d'une mutinerie par un marin nommé Binns.