At the beginning of the series, Richard Sharpe (Sean Bean) is a sergeant in the 95th Rifles serving in Portugal in 1809. When he singlehandedly saves the life of General Sir Arthur Wellesley (David Troughton in the first two films, then Hugh Fraser for the following films) from a group of French cavalrymen, Wellesley gives Sharpe a battlefield commission, appointing him a lieutenant. Sharpe is placed in charge of a detachment of the 95th Rifles: The term used for his men, 'chosen men' reflected the men's acknowledgment of marksmanship performance, rather than rank; it granted some privileges (such as avoiding certain routine duties) to the 'chosen men'. Patrick Harper (Daragh O'Malley) eventually becomes his best friend and is promoted to sergeant and later sergeant major.
In 1812, on the eve of the decisive battle of Borodino, a French secret agent steals a battle plan of the Russian troops. This fact is known to General Kutuzov, thanks to a young nobleman named Alexey Tarusov. Tarusov joins a regiment of Russian lancers, and finds new friends and together they have many adventures...
À hauteur d'homme est inspiré de la vie du docteur Louis Seutin, médecin et chirurgien belge du XIX siècle qui s'initia à son art au milieu des combats des guerres du Premier Empire français. Rentré en Belgique, il se consacra au progrès de la médecine, notamment dans la réorganisation des hôpitaux et dans les domaines de la lutte contre la fièvre puerpérale, du développement de la chirurgie osseuse et de la guérison des fractures. Sa méthode amovo-inamovible de réduction des fractures échappe aux défauts des méthodes qui l'ont précédée en conjuguant les avantages des méthodes légères et des méthodes lourdes sans leurs inconvénients.
En 1798, Bonaparte envahit l’Égypte et se pose en libérateur face à l’oppression turque. Il est accompagné du général Caffarelli, homme de cœur et d’esprit, qui se lie d’amitié avec deux jeunes Égyptiens. Au fur et à mesure, Bonaparte se révèle un conquérant sans scrupules et la résistance s’organise. Le général Caffarelli et ses deux disciples en feront partie.
Le récit décrit la période de l'histoire de l'Europe, allant de la signature de la paix d'Amiens jusqu'à la bataille d'Austerlitz, le 2 décembre 1805. Sont décrits notamment :
Dans l'Angleterre du XIX siècle, Becky, une jeune orpheline aux origines modestes, rêve de grandeur. Femme érudite, refusant le statut que lui confère sa naissance, elle utilisera tous ses talents pour être acceptée au sein de la haute société britannique...
En 1797, sur L'Avenger, l'équipage du capitaine Vere enrôle de force un gabier de vingt ans, Billy Budd dont la beauté ne laisse pas indifférent les officiers du bateau. Billy découvre la violence et la tyrannie du maître d'équipage, Claggart. Accusé de fomenter une révolte par ce dernier, Billy le tue accidentellement et il est aussitôt condamné à mort.
En 1807, une frégate de 38 canons de la marine royale britannique, la Lydia, appareille pour une destination inconnue. Napoléon a alors la supériorité militaire sur une grande partie du continent européen . L'Angleterre elle-même ne peut espérer le salut que par sa flotte, qui lui assure une maîtrise presque totale des mers. À bord de la Lydia, seul le capitaine Horatio Hornblower connaît le but du voyage…
Carry On Jack starts with the death of Admiral Horatio Nelson (Jimmy Thompson) whose last words are that Britain needs a bigger navy with more men, followed by his famous request for a kiss to Hardy (Anton Rodgers), upon which he meets his demise. In the main story, Albert Poop-Decker (Bernard Cribbins) has taken 8⁄2 years and still not qualified as midshipman, but is promoted by the First Sea Lord (Cecil Parker) as England needs officers. He is to join the frigate Venus at Plymouth. Arriving to find the crew all celebrating as they are sailing tomorrow, he takes a sedan chair with no bottom (so he has to run), carried by a young man and his father (Jim Dale and Ian Wilson, respectively) to Dirty Dick's Tavern.
In 1812, during the French period, large parts of Germany are occupied by the troops of Napoleon. Several paramilitary Freikorps units battle the French forces, among them the Black Brunswickers led by the 'Black Duke' Frederick William of Brunswick-Wolfenbüttel. After the War of the Fifth Coalition, the Black Hussars are pursued by Napoleon throughout the country, but frequently take refuge with the noble-minded German people.